2017년 6월 28일 수요일

좌표기억운전


1. 조그운전으로 기억한 위치데이터를 선입선출로 운전하기
- FIWRP의 경우 워드데이터이고, 좌표는 더블워드이므로 주의
- 아래예제는 데이터 한번출력후 소멸
- #D나 GMOV등으로 데이터를 보관하는 방법을 강구해야함





















2. 조그운전으로 X축 현재위치를 바꾸고, X축 기동운전으로 동작
- #D는 D디바이스를 다루므로 직접적으로 K영역의 디바이스 주소를 지정할 수 없다
- 축파라미터와 비교후 PLC읽기로 읽어오면 파라미터 정보가 변경된 것을 확인가능
- X축 스텝 1번주소 K530에서 +10씩 증가(2번주소: K540...)






댓글 없음:

댓글 쓰기